大型码头的集装箱堆场由于轮胎吊(RTG)和轨道吊(RMG)设备众多,而且堆场内的集装箱堆高和形状会随着转场、装车或加堆的情况不断发生变化。当堆放达到一定高度时,司机已经不能完全看清楚集装箱堆场顶部的轮廓,堆场的高度完全由司机目测,在吊箱的过程中可能会存在起升高度不够就平移小车的情况,造成集装箱碰撞而整体倒塌,发生所谓的“打保龄球”现象。 方案说明:通过在RTG或RMG的大梁上安装一台LMS511,用激光测量的原理扫描集装箱的轮廓,将数据传动到整机PLC控制系统。通过控制吊具的提升高度,确保吊具或吊具集装箱与堆场集装箱不在同一高度,从而避免相撞。同时可通过已知的轮廓做到优化操作路线,提高效率的功能。 方案特点:■通过非接触式测量堆场集装箱轮廓 ■不需要提前运动扫描轮廓,只要静态扫描就能知道轮廓 ■通过控制吊具高度,实现安全作业 ■通过优化吊具行走路线,提高工作效率 ■IP67防护等级,内部集成加热器及雾气校正功能,可在恶劣天气环境下使用 |