根据港口集装箱岸桥（STS）和抓斗式卸船机（GSU）装卸工艺要求，大梁必须移动到集装箱或船舱料口正上方，以方便装卸作业。在移位吊箱和移仓过程中起重设备的大梁会随着大车行走机构的平移一起水平移动，但是由于船上的烟囱、天线等往往位置较高，可能会超出大梁正常作业时的高度，存在与大梁相碰撞的危险。现在一般的做法是距离在大梁四周一定范围内装上拉绳限位，用于防碰撞，但是还是存在拉绳限位保护的灵敏度不稳定和安全距离不够的问题。

方案说明：

在大梁的两侧各装上一台SICK的LMS511，通过设置LMS的区域健康功能，在船与大梁相碰撞之前，提前给出报警或者急停信号，防止危险的发生。

方案特点：

■非接触式测量，碰撞前报警

■具有滤波功能，可屏蔽雨雪，小鸟等干扰

■可以设置三个区域：报警、减速、急停区域

■区域形状可以任意设置，可在软件中轻松修改

■IP67防护等级，内部集成加热器及雾气校正功能，可在恶劣天气环境下使用